es decir:
Código PHP:
printf (
'
<table width="600" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td width="26%%" rowspan="3"> </td>
<td width="10%%"><span class="style3">TITULO:</span></td>
<td width="64%%"> %s</td>
</tr>
<tr>
<td><span class="style3">AUTOR:</span></td>
<td> %s</td>
</tr>
<tr>
<td><span class="style3">NOTAS:</span></td>
<td> %s</td>
</tr>
</table>'
De esta forma no deberia tirar error.
Probalo.
Saludos