Depende totalmente del modelo de impresora.
La razón el sistema de impresión debe estar adaptado para este tipo de procesos
ejemplos
Velocidad de impresión de producción de hasta 15 m² por hora
Impresión de borde a borde
Juego de tintas EPSON UltraChrome de siete colores
Impresiones de hasta 75 años de duración, en interiores
El asunto es que el modelo de impresora debe indicarte si lo puede hacer, sino cuando mucho tendras los 5 mm por lado.
El ejemplo es el más rápido que encontre, tambien existen modelos de escritorio.