Pues lamento decepcionarte kemie, SE PUEDE hacer perfectamente. Si bien es cierto lo que indicas no es menos cierto que una pequeña triquiñuela con JS soluciona el problema.
Los detalles y el resultado final los puedes ver en un artículo de ALA:
Drop-Down Menus, Horizontal Style
Actualización: OPS!, lo siento kemie, no vi la URL de htmldog. Mis disculpas.