En principio necesitas (ingredientes)
1) un formulario HTML (cualquier duda al respecto .. -> foro de (x)HTML)
2) un scritp PHP de proceso .. esto implica:
2a) tomar variables externas al script:
http://www.php.net/variables.external
3) Componer tu e-mail .. esto implica:
3a) conocer sobre como concatenar variables (trabajar con strings) principalente
www.php.net/string
4) Uso de la función e-mail ..
www.php.net/mail
Si lees las FAQ's de este foro .. veras algunas cosas ya hechas . .también links hacia tutoriales de inprescindible lectura y hasta sitios donde puedes encontrar aplicaciones ya hechas de toda temática .. El tema de "formularios de contacto" es típico ejemplo para aprender a "tomar" variables de un formulario HTML y procesarlas ...
Un saludo,