Reemplazá la linea por esto.
Código PHP:
$sql = "UPDATE vehiculos SET conductor='".$conductor."', revision='".$fecharevision2."', extintor='".$fechaextintor2."', tacografo='".$fechatacografo2."', seguro='".$fechaseguro2."' WHERE id_vehiculo='".$id_vehiculo."'";
¿Te pone el error de mysql?