cuando la variable no tiene "$id" valor toma el camino de default.
pero en el formulario que tienes, en el primer href, le estas dando un valor que es "default", es decir que si tiene valor...
para que te funcionara el inicio tendrias que hacer un..
Código PHP:
case "default": bla bla...
en realidad lo practico para que funcionara es que le quitaras el valor a la variable
Chaop!