Y cuál es tu index.php??.
Se supone que todos los módulos deben estar en la carpeta /modulos/.
Ahí deberías tener los archivos.php como noticias.php, info.php, home.php, art.php, etc.
Para llamar un módulo específico simplemente deberás hacerlo por su nombre:
?mod=noticias
?mod=info
etc.
(Se supone que el archivo de info se llama info.php y no modulos/info.php, pues buscaría en modulos/modulos/info.php produciendo ese 404)
Si sigues teniendo problemas, por favor pon el código de tu index y si es necesario el de un par de módulos.
Saludos