Hola.
Yo normalmente lo hago con tre programas , el DVD Decripter,DVD2avi y el Tmpgenc pero no tengo el manual a si que te dejo un enlace para hacerlo todo con un programa.
http://www.mundodivx.com/mpeg/dvd2mpg.php
Suerte y si te sale bien dinoslo
Saludos.
Adios