Pues yo cuando pasaba e Xvid usaba, VirtualDubMod, Gordian Knot, Cdex, Sound Forge, DVD2AVI,Vob2Audio, guia una parecida es esta:
http://www.rita.lt/guides/GKnot_DVDtoAVI.htm
Yo el audio lo trataba diferente usando Cdex(para hacar un MP3 variable), Sound Forge para normalizar el Wav que sacaba con el Vod2Audio.
PD: El Xvid en 2 pasadas da mejor calidad