Te ayudo con algo rápido...
1-. Justo antes de cerrar el div "contenido-medio", agrega un div vacío y le asignas una clase (lo que ves en negrita es el tag de cierre de "contenido-medio"):
<div class="clear"></div>
</div>
2-. En el CSS quitale los height a "info" y "contenido-medio"
3-. Agrega el estilo para la clase "clear":
.clear{ clear:both; height:1px;}