Primero, necesitas convertir esos mpeg1 (me imagino que es asi), a mpeg2, formato validdo para que te lo acepte cualquier programa de autoria de dvd, vaz a necesitar el "tmpgenc encorder" para hacer la conversión, despues usar otro programa de autoria de dvd como "tmpgenc dvd autor", para convertir tu mpeg2 en un dvd.
Ambos programas los puedes descargar de esta pagina, en la seccion de descargas
www.videoedicion.org
Suerte