listado jerarquico de datos

[Marino]

hola,

es muy urgente! necesito listar desde PHP todos los datos de forma organizada y jerarquica de una tabla mysql estructurada de la siguiente manera

id, idpadre, nombre
id es el campo unico autonumerico, idpadre es el numero referente al apartado del que "cuelga" ese apartado y nombre es el nombre del apartado en si.

es muy urgente, agrazco cualquier tipo de ayuda