Escapar caracteres

[kappra]

Hola a tod@s. He estado buscando en este foro respuesta a mi pregunta, y aunque he encontrado muchos temas relacionados no he conseguido encontrar lo que necesito. Estoy usando php para recibir un texto y almacenarlo en una base de datos. Ese texto puede contener todo tipo de caracteres, ' & $ " etc. ¿Cómo puedo recorrer en php este texto y escapar los caracteres adecuados, si no conozco el texto de antemano?

Espero que hayan entendido mi pregunta

Gracias por adelantado

Un saludo