También puedes probar FPDF (
www.fpdf.org) que tienes aplia documentación y ejemplos (entre ellos con uso de Mysql por médio).
Ahora .. sobre tu caso concreto .. esas imagenes de cada producto .. como las tienes relacionadas en tu BD? ..guardas el nombre del archivo de cada imagen en un campo de tu tabla? o guardas el "binario" de la imagen en sí?
Te lo comento por qué ambas classes para generar PDF's disponen de métodos para insertar una imagen de tipo "ruta" (si guardas sólo el nombre del archivo) o "string" (para el caso de que trabajes con imagenes en binario). El la documentación de estas tienes los métodos a usar para insertar imagenes de estos tipos.
Un saludo,