Cierto... no ví los dos puntos :borracho... Pués la verdad no hice comentario alguno de $id porque la utilizas en tu INSERT... así que supuse ya la obtenias... Evidentemente debes obtenerla de algún modo... como supongo que quieres que sea el último+1 tienes primero que hacer una consulta que te regrese ese último resultado y sumarle uno... busca si no sabes cómo hacerlo como hacer la consulta.. ya corresponde a MySQL.
Como comentario... no le veo caso usar como nombre e id lo mismo... para manejarla puedes hacerlo por id, para eso está... y como nombre.. cualquiera!
Suerte!