Recoger Array Por Post

[xias]

Siento no haberme explicado bien;
// he hecho una consulta en mysql y los datos los he metido en accesos[], y con esos datos he creado tantos checkbox como datos tengo de mi consulta<?php
$a=0;
while($accesos[$a]!=NULL)
{
echo "<tr>";
echo "<td>";
printf("<input name=\"$accesos[$a]\" type=\"checkbox\" value=\"$id_accesos[a]\">");
printf($accesos[$a]);
printf("</td></tr>");
a++;
}
?>
</table>
// lo que pretendo es enviar los checkbox que el usuario haya seleccionado, y los envio asi:
<input type="hidden" name="accesos" value="<?php echo $accesos[$a];?>">

y recibirlo he probado asi:
$recoge_acceso=$HTTP_POST_VARS['$accesos[$a]'];
y tambien asi;
foreach($_POST['accesos'] as $recoge_accesos => $id_accesos[$recoge_array]);

espero haberme explicado bien, gracias