Si te muestra la palabra "array" es porque no estás "descomponiendo" dicho arreglo... ve el ejemplo que dejé, vé dónde se descompone... entonces tu insert dería dentro del foreach...
Código PHP:
foreach($_POST['arreglo'] as $indice=>$valor)
mysql_query("INSERT INTO tabla(campo) VALUES ('$valor')");
Tendrás que organizarte bien, ver cómo "fluyen" tus datos... no sé qué vayas a hacer...
Suerte!