Prueba a cambiar la forma en la que haces el "while" y cambia $registro por $fila_consulta para que te coja todas las filas de la consulta (he definido $fila_consulta antes de hacer el while también):
Código PHP:
<?include ("seguridad.php");?>
<?php require_once('../Connections/estepa.php'); ?>
<?php
mysql_select_db($database_estepa,$estepa) or die ("no se ha podido seleccionar la BD");
$sql = "SELECT id,archivo_nombre,archivo_tipo,archivo_peso FROM archivos WHERE galeria='".$_GET['idjardin']."'";
$consulta = mysql_query($sql) or die ("No se pudo ejecutar la consulta");
$fila_consulta=mysql_fetch_assoc($consulta);
do {
echo "<img src=\"ver_thumbnail.php?id=".$fila_consulta['id']."\">
<a href=\"eliminar_imagen.php?id=".$fila_consulta['id']."\">";
} While ($fila_consulta=mysql_fetch_assoc($consulta));
}
?>