Si, podrías hacerlo.
1) Usando iframes ...
2) Usando técnicas de Ajax ..
Un ejemplo:
http://www.therror.com/documentos/10..._entender_ajax
Ahí veras que usando "Ajax" y capas como "contenedores" .. puedes ir llamando a tu contenido externo como en la técnica de "web modular" clásicas haces. Fijate que se usa muchooooo javascript y CSS para tal fin .. más que PHP en sí. Por ende cualquier duda al respecto tendrías que profundizar en "javascript" .. DOM .. etc (y si corresponde preguntar en dichos foros).
Un saludo,