Pues como q dwaks te dio la respuesta, en el primer query sacas el último ID, este lo metes en la variables q quieras (por ej.: $ultimaid = $row['id']), luego realizas el segundo query para mostrar solo el título de las demás consultas
Código PHP:
mysql_db_query($conexion, 'SELECT id,titulo FROM noticias WHERE id <> '.$ultimaid.'') or die(mysql_error());
Saludos cuidate