Libro no conozco .. a lo sumo "artículos" como por ejemplo:
http://www.zonaphp.com/articulo34.php
La técnica es simple .. luego sólo es "PHP en general" para hacer el código más seguro .. tal vez más funcional .. etc.
No obstante no deberías centrarte en ese capítulo sobre "web modular" .. por qué hay otras técnicas que deberías conocer .. como por ejemplo la basada en sistemas de plantillas (templates) como en la misma web que te dejé el link encontraras otros artículos sobre el tema ...
Un saludo,