Nop.. hay que agregar los otros campos a la variable $mensaje:
Código PHP:
$mensaje.= "Comentario: ".$_REQUEST['coment']."<br>";
$mensaje.= "Nombre: ".$_REQUEST['nombre']."<br>";
$mensaje.= "Empresa: ".$_REQUEST['empresa']."<br>";
$mensaje.= "Dirección: ".$_REQUEST['direccion']."<br>";
$mensaje.= "Teléfono/Fax: ".$_REQUEST['telefono']."<br>";
$mensaje.= "Correo Electrónico: ".$_REQUEST['email']."<br>";
Edito: Lo hice así para que puedas cambiar el órden a como gustes...