Mira:
<a href=ficha.php?$destino=$row[Destino]>
alli le pones a destino el nombre $destino con el signo delante, eso es error, quitaselo y quedara
<a href=ficha.php?destino=$row[Destino]>
y cuando llames a $row[Destino] mejor el nombre del campo ponlo entre comillas $row["Destino"]
Luego pon en ves de:
if (empty ($destino) )
algo asi:
if (empty($_GET["destino"]) && !isset($_GET["destino"]))