Casi todos esos programas tienen la opción "Iniciar al conectarse" o "Iniciar con windows" o algo similar. Lee las preferencias del programa que aún estando en inglés se entiende clarito "On startup windows" o similar comando.
Pero (mi modesta opinión) no creo sea buena idea que se conecte automaticamante ya que si un día trabajas fuera de linea el programa estará intentando conectarse permenetemente consumiendo recursos como memoria ram y micro.
