Muy sencillo:
Código PHP:
$d = opendir("archivos/"); // Abrimos el directorio
while($item = readdir($d)){ // Y leemos uno a uno los elementos
if(is_file($item)){ // Si es un archivo (puede ser otro directorio)
echo "<a href=\"archivos/$item\">Ver $item</a><br>";
}
}
Saludos