Centrar listas ???

[Rodri_Ascariz]

Código HTML:

<div id="menu">
 <ul>
    <li>1</li>
    <li>|</li>
    <li>2</li>
    <li>|</li>
    <li>3</li>
    <li>|</li>
    <li>4</li>
    <li>|</li>
    <li>5</li>
 </ul>
</div> 

y lo que quiero que sea es.

1 | 2 | 3 | 4 | 5

como se puede hacer ? eso si que este dentro de un fichero.css

gracias por interesarte por mi pregunta