Te falta el .jar llamado commons-digester ( agregarlo a web-inf/lib dentro de tomcat, esto para una sola aplicacion, si lo quieres que todas las aplicaciones lo puedan ver, entonces te recomineod que lo instales dentro de common/lib), se supone que hasta ahi debe de compilartelo sin errores, ahora viene que explorer lo pueda ver, hasta ahi es donde voy yo. Suerte y espero que te sirva.
http://www.forosdelweb.com/newreply....e=1&p=1102772#