No indicas el error "textual" que obtienes (si es que lo hay) o .. incluso que valor está tomado tus variables aplicadas a tu sentencia SQL .. pero en principio usando comillas tipo:
Código PHP:
$sql=select a.* from s01Modulos_Sistema a, s02Menu_Perfil b where a.a01Consecutivo=b.a02Modulo and b.a02Perfil='".$_SESSION["g_Session"].'";
te debería funcionar .. otra cosa es que hagas un:
echo $sql; para ratificar que valor está tomando tus variables (esa de sesión) si son los valores esperados ...
Un saludo,