1) Puedes usar la función error_reporting():
www.php.net/error_reporting
2) Antepón un '@' a la variable que genera el aviso: @$variable_mala
3) Y recomendable... arregla el error... tienes una variable no definida ve el por qué, si es necesario que prevalesca y debido a los casos puede estar o no definida haz uso de la función isset():
www.php.net/isset
Suerte!
