Código PHP:
<form action="<?=$_SERVER['PHP_SELF'] ?>" method="post">
<table>
<tr>
<td> * Nombre </td>
<td> <input type="text" name="nombre" size="15" maxlength="15" value="<?=@$_POST['nombre']?>"></td>
</tr></table>
<input type="submit" name="Submit" value="Enviar">
</form>
Antepongo el arroba solo porque al abrirlo directamente la variable no está definida, entonces te daría el error que muestras... pruebalo.
