intenta esto, y dinos como te fué, postea la salida completa del navegador...
Código PHP:
$sql = "SELECT DATEDIFF('{$fechar['FECHA_RESPUESTA']} 23:59:59', '{$fecha['FECHA']}')";
echo "Voy a ejecutar la sentencia SQL: {$sql}";
$diferencia = mysql_query($sql, $servconex) or die(mysql_error());