Otro dato a tener en cuenta es el número de conexiones que soporta XP. Si hay más de 10 usuarios conectados a la vez a la máquina mandando impresiones, o se ha quedado alguno conectado aunque no lo esté, puede causarte problemas.
Si la impresora tiene posibilidad de incorporar JetDirect te recomiendo que lo uses y la configures en red.
Un saludo
Nathan