En realidad la "grilla" (o Grid) no la haces en PHP directamente .. eso sí, de cierta forma (técnicas de "Remote Scripting" o Ajax) puedes interactuar entre tu grilla (en DHTML por ejemplo del lado del cliente) y PHP+acceso a tus BD (del lado del servidor).
Por ejemplo .. podrías probar este proyecto:
http://www.activewidgets.com/
Cualquier duda al respecto .. mejor usa el foro de "Javascript" pues son temas de aquél foro.
Ahora .. si sólo deseas crear una tabla HTML con tus datos .. (fija) .. avisa .. pero en su base se trata de que compongas tu HTML dinámicamente (a base de ir poniendo tus "<tr>" y "<td>" con sus tags de cierre donde corresponda en función de las iteracciones con tus bucles y demás lógica)
Un saludo,