Claro que se puede!!!... con el menú haces un link "normal" (como si no trabajaras con frames), esto recargará toda la página... con un lenguaje del lado de servidor (PHP, ASP...) tomas esa URL, la "desglozas" e imprimes la ruta a decuada que lleva a el contenido directamente en tu frame principal...
de que se puede, se puede... que no tenga ningún sentido es otra cosa
Saludos!
