supongamos que tienes tu formulario en la página PAGINA1.PHP y que al picar en tu botón LISTAR quieres que se vaya a la página PAGINA2.PHP y le envíe a esa página la referencia del agente.
"<td >".
"<a href=PAGINA2.PHP?idAGENTE=".$fila['idAGENTE']." '> listar </a>".
"</td>"
como puedes ver en el link (href) ponemos el nombre de la página a la que quieres que te direccione al enlace y le incluimos la variable que quieres pasar a esa página (en mi caso le he llamado idAGENTE).
Ya luego puedes trabajar dentro de PAGINA2.PHP con la variable idAGENTE.