Hola Centavin
Lo que quieres hacer se usa con iframes
Código HTML:
<iframe src="unapagina.html" name="dentro" width="20" height="20"></iframe>
Despues lo que hay que hacer es crear enlaces normales pero con target
Código HTML:
<a href="servicios.html" target="dentro">Servicios</a>
y asi es como funciona
saludos