Mantener el div "pie" siempre debajo del "menú" y del "cuerpo"

[baccxus]

este es un esquema básico que me funciona de maravilla:

#encabezado {
position:relative;
width:100%;
height:115px;
z-index:1;
}
#navegacion {
position:relative;
width:20%;
z-index:2;
float:left;
}
#contenido {
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width:80%;
z-index:3;
float:right;
}
#pie_de_pagina {
position:relative;
width:100%;
height:25px;
z-index:4;
}