Para que el valor de uan variabel se imprima en pantalla necesitas antcederla de un echo:
Código PHP:
<tr>
<td ><b><a href="habitaciones/<?php echo $registro['ID']?>.php" ><?php echo $registro['Tipo_Hab']?>
//ojo con el echo que agregue antes de la variable $registro
//en el form y en el value
<form action="<?php echo $registro['ID'] ?>.php" method="post"><input type="hidden" value="<?php echo $registro['ID'] ?>" name="id"></a></b> - ID: <?php echo $registro['ID'] ?></td></tr>
<tr >