Aquí tienes los formatos que se soportan en autorías DVD:
http://www.mundodivx.com/dvd/tda.php
Concretamente: VCD, CVCD, CVD y DVD.
El que tú usas no es ninguno de ellos, la resolución 320x240 no se corresponde con ningún estandar de DVD... así que la solución es cambiarlos de formato. Los formatos que te pueden interesar son CVCD o VCD, dado que su resolución es parecida (352x288 en PAL o 352x240 en NTSC). Para ello, con el TMPGenc u otro programa de conversión...
Saludos