Los mpg, si te ocupan menos de 800 MB, puedes grabarlos en un cd de 80, pero hay que tener cuidado con las opciones que seleccionas... ahí podría estar el problema. Checa esto:
www.mundodivx.com/grabacion/mpeg.php
Si el vídeo es avi, primero lo tienes que convertir a VCD o CVCD si quieres que ocupe un solo CD.
Saludos