El driver 3.51 no es necesario para el funcionamiento del phpmyadmin.. pero pues bajalo de mysql para que estes completo, aunque a mi parecer debe de ser algo con la ruta de extensiones del php tambien puedes probar copiar la extension de mysql en system 32 y system.. tal vez cluster sepa que trampa
ahh.. y copia el archivo
en windows
y reinicia apache
