extendiendo un poco la respuesta de HerSan...
tomate la molestia de revisar las siguientes ligas
http://mx.php.net/imap_fetchstructure http://mx.php.net/manual/en/function.dl.php
la primera indica claramente que imap_fetchstructure efectivamente se encuentra disponible desde la versión 3 de PHP. Solo es necesario tener compilado el soporte para la extensión en el caso de GNU/Linux. Para el caso de windows se debe tener la dll correspondiente.
Revisa la segunda liga que te dice como cargar una extensión de php en "runtime". Es posible que con algo de suerte puedas cargar la extensión de imap.
saludos