pues como dice DarioDario, no creo que haya una funcion SQL para eso...
Para hacerlo deberias hacer un while pasando por todos los ID's y haciendo un update de estos, por ejemplo
Código PHP:
<?php
$var = 0;
$SQL = mysql_query("SELECT id FROM nombra_tabla");
while($row=mysql_fetch_array($SQL)) {
$var++;
$UPDATE = mysql_query("UPDATE nombre_tabla SET id = '$var' WHERE id = '$row[id]'"):
$UPDATE = "";
}
?>
creo que ese codigo deberia funcionar, pero imaginate si tienes 3000 lineas en la tabla... o 40.000 :S, mas vale dejalos como estan...