Tables to CSS Es lo mejor que puedes hacer
Código HTML:
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<title>Documento sin título</title>
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<div id="encabezado">encabezado</div>
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<div id="menu">menu</div>
<div id="contenido">contenido</div>
</div>
<div id="pie">pié de página </div>
</body>
</html> Pero no está de más que leas el link que te postearon antes, es muy bueno!