Es practicamente imposible... Tienes que construirte todo el DVD de nuevo. Lo que puedes hacer es pasar ese DVD a formato MPG DVD, con ayuda de DVD#VCD, el cual te cambia de PAL a NTSC de 29.97 fps si quieres. Luego cuando tienes el MPG, haces una autoría de DVD con TMPGEnc DVD Author y ya lo tienes. La pega es que pierdes los menús, extras, etc...
Si te interesa, mira por aqui:
www.mundodivx.com/mpeg/dvd2mpg.php www.mundodivx.com/dvd/index.php