Fechas en MySQL

[hardcess]

a ver todos han dicho como usar las fechas con las funciones de php y mysql
pero creo que no se resuelto la duda mas importante para mi como inserto una fecha en mysql desde php y que esta fecha es selecionada por el usuario en un campo date, yo ya use todo lo que se ha dicho en este post y nada me ha funcionado para insertar una fecha el codigo va de mil formas

desde el formato

aaaa:mm:dd
aaaa/mm/dd

y con el clasico

"INSERT INTO arc_compromisos (saccve_acuerdo )
VALUES ($fecha)";

sin conseguir que inserte la fecha alguien me puede decir donde estoy mal jejejee si no es mucha molestia la verdad me siento muy desesperado xq no me sale y creo que es algo sencillo pero bueno

espero me puedan ayudar gracias de antemano