podes hacerlo con un input text, un ejemplo sencillo seria:
<table>
<form method=post action=recibe_fecha.php>
<tr>
<td>Fecha</td><td><input type=text name=fecha>(aaaa-mm-dd)</td>
</tr>
</table>
<input type=submit>
</form>
el (aaaa-mm-dd) es para indicarle al cliente como tiene que llenar el campo. Acordate que el campo fecha de tu tabla va a ser del tipo DATE...
saludos