Tengo un Problema para dar de ALTA en la BD

[Nenuquita]

Resulta que te dá error en esa linea del código porque:
la variable $imagen no vale nada; por que? porque al objeto file lo has llamado foto, por lo que debes de recoger foto de tal manera:
$imagen=$_GET('foto');

Ok!!! espero que te sirva de ayuda.