nombres de campo dinámicos en formulario

[e-moon]

Estoy preparando un formulario en el que el número de campos está marcado por una variable, de forma que un bucle genera el propio formulario.
Se trata de un formulario que permite ingresar nombre, teléfono y ciudad para un número de personas definido por esa variable.
El problema es que no sé cómo asignar un nombre de campo de formulario variable para poder luego recoger los valores.

He probado generando un nombre mediante ($cont es el contador del bucle):
..
<? $namesel="name_".$cont?>
..

Y luego lo coloco en el campo del formulario mediante:

..
<select name='<? echo $namesel ?>'>
..

y funciona bien, pero me he quedado enganchado intentando generar un bucle que recoja los datos y no sé por dónde tirar.
¿Alguna idea?