Ayuda con mod_rewrite

[neogekko]

pues tengo una web en php, y quiero aplicarle el mod_rewrite pra hacer mas amigable las urls.

Asi es como se ven ahora las urls de mi web

index.php?pg=2&cat=64&category=Forums
index.php?pg=11&cat=19&category=Music
index.php?pg=19&cat=3&category=Computers

como ven son 3 cosas las que cambian

index.php?pg=19&cat=3&category=Computers

quisiera que ser viera asi

/categoria-3/Computer/pagina19.html

cat=3 --> categoria-3

category=Computers --> Computer

pg=19 --> pagina19.html

Espero haber sido claro, porque como nunca he usado el mod_rewrite, no se muy bien como explicar lo que quiero hacer, mi servidor si tiene activado el mod_rewrite. gracias de antemano por su ayuda.

P.D. no se si este es el foro para preguntar esto, si asi lo desean los moderarores pueden cambiarel tema al foro correcto.